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平行偏向は,両軸が水平または垂直方向に移動すると発生する.角偏向は,軸の1つが他の軸に関連する角度にあるとき発生する. 平行偏向:両軸の中央線が平行であるが,互いに偏移するときに発生する.並列線が並列であるが,重なり合わない2つの平行線を想像する.横軸の線が横軸の線に並びます中央線の間には距離がありますが 平行です 角間差: この現象は,両軸の中央線が角で交差するときに起こります. ある点で交差して角を形成する2つの線を考えてみましょう.これは角間差を示します.軸は平行ではない代わりに,互いに相対的な角度で向き合っています. 主要な違い 特徴 平行位置の誤差 角の誤差 軸の向き 中央線は平行だ... 続きを読む
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ピストン 棒 は 握る 指 に 接続 さ れ て い ます.空気 の 圧力 に よっ て ピストン が 上下 動くと,ピストン の 指 は 平行 や 角形 の 形 で 開か れ,閉ま れ ます.このメカニズムは,ピックと場所操作またはオブジェクトの向きを変更するために使用することができます. パナウマ 式 の 握り 器 は,圧縮 空気 を 用い て 物体 を 握り,握り,放す.その 仕組み は 次 の よう です. 圧縮空気の入力: 圧縮空気が気口を通ってグリッパーに供給される.グリッパーは通常,気圧0.4 〜 0.8 MPa (4 〜 8 bar) で動作する.圧縮空気がシリンダーに入り,ピ... 続きを読む
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グリッパーの構成には,平行型と角型,および2つまたは3つの口を持つものがあります.平行口はグリッパーの体に対して平行な動きで動きます.角型下巴が中央のピボットポイントの周りを開いて閉じる間弧形で動いている. 平行グリッパー:このグリッパーには,直線で並行して,互いに近づいたり,離れたりする動きがある.これは一貫した接触と安定したグリップを保証します.壊れやすい部品や,同じサイズと形状の部品を扱うのに適しているパラレルグリッパーは設計とプログラミングが簡単であるため広く使用されています 角取り具:角型グリッパーには,中央のピボットポイントの周りに射線形で弧状の動きで動いている口腔があります. こ... 続きを読む
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ロボット式アームグリッパー機械的または電気的端腕ツール (EOAT) 装置で,物体を操作することができる.機械の制御可能な手で 自動化によって動かす部品を 掴んで放出します 続きを読む
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