ピストン 棒 は 握る 指 に 接続 さ れ て い ます.空気 の 圧力 に よっ て ピストン が 上下 動くと,ピストン の 指 は 平行 や 角形 の 形 で 開か れ,閉ま れ ます.このメカニズムは,ピックと場所操作またはオブジェクトの向きを変更するために使用することができます.

パナウマ 式 の 握り 器 は,圧縮 空気 を 用い て 物体 を 握り,握り,放す.その 仕組み は 次 の よう です.

圧縮空気の入力: 圧縮空気が気口を通ってグリッパーに供給される.グリッパーは通常,気圧0.4 〜 0.8 MPa (4 〜 8 bar) で動作する.
圧縮空気がシリンダーに入り,ピストンを押します.
シャワーのアクティベーション:ピストンの動きはグリッパーシャワ (指とも呼ばれ) に転送される.これは空気圧の方向に応じてシャワーを開くか閉じさせる.直接接触する指は特定の形やサイズに合わせることができます
物体を握る: 圧縮空気の力で物体をしっかりと握る. 握りの強さは空気圧に依存する.
放出:空気圧が逆転すると,物体を放出するために口が開きます.空気圧が放出されると,スプリングまたは逆気流もグリッパーを開くことができます.